ÑÔÇéÕ¾-ÑÔÇéС˵վ
С˵վÊ×Ò³
×î½ü¸üÐÂ
µã»÷ÅÅÐаñ
ÍƼöÅÅÐаñ
ÊÕ²ØÅÅÐаñ
×ÖÊýÅÅÐаñ
È«±¾Ð¡Ëµ
[
]
×ܲôóÈË£¬100·Ö³è£¡
[
¹Å´úÑÔÇé
]
Ç×±øÊÇÅ®ÍÞ£º¹Õ¸ö½«¾ü×ö·ò¾ý
[
]
ͨÁéÉÙÅ®£ºÑýÄõÀϹ«ÉÏÎÒÉí
[
]
¿ì´©£ºÅÚ»ÒÅ®ÅäÄæÏ®
[
¶¼ÊÐÑÔÇé
]
1ºÅ¾ü³è£ºÊ׳¤£¬ºÃÉúÃÍ£¡
[
¶¼ÊÐÑÔÇé
]
ÖØÉú°ËÁãÄ꣺±øÍõµÄÒìÄÜϱ¸¾
[
]
ÃÈϵСÌðÆÞ£ºµÛÉÙ£¬ÍæÐÄÌø
[
¶¼ÊÐÑÔÇé
]
ÖØÉú¿Õ¼ä£ºÊ׳¤µÄ¾üҽϱ¸¾
ÖØÉúÖ®ÇàÔÆÖ±ÉÏ
ÑÔÇéС˵վÊ×Ò³
>
¹Å´úÑÔÇé
>
ÖØÉúÖ®ÇàÔÆÖ±ÉÏ
>
Ŀ¼
ÕýÎÄ µÚËÄ°ÙÁãËÄÕ ллÄã(µÚ1Ò³/¹²2Ò³)
ÎÄ /
ÀË×ӱ߳Ç
ÑÔ|Çé|С|˵|°É
¸Ðлkalmen_guͶ¸ø¹í²ÅµÄ½ðÅÆ
ÀË×Ó°Ýл£
¡
¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª
ÆäʵºØɯɯ¸üÏë˵һ¾ä»°
ÄǾÍÊÇÄãÒÔΪ˶¼ÏñÎÒÕâÑùϲ»¶»áÄÐÅóÓÑѽ
Ö»ÊÇÒòΪºÎÀÏ»¹ÔÚËûÃÇÖмä
ÓÐЩ»°ËýʵÔÚÊDz»·½±ã˵°ÕÁË
¡°ÊÇѽ
ÀöÖé¿ÉÊÇÒ»Ôç¾ÍÆðÀ´ÁË
×¼±¸Á˺ó¤Ê±¼äÄØ
ÄãСÒÌÒ²ÊÇÕæÐĵÄϲ»¶Äãѽ
¡±ºÎÀÏÌýµ½·ë˼ÕÜÕâÑùÎÊÒ²ÊÇÈ̲»×¡µÄ²åÁËÒ»¾ä×ì
¿´×ÅÍâÆÅÓëºØɯɯÕâô¿ì¾ÍÕ¾ÔÚͬһ¸öÕóÓªÁË
·ë˼ÕÜÖ»ºÃ×°×öÒ»Á³¿àЦµÄ˵×Å
¡°µÃ
ÎÒÔõô¸Ð¾õ×Ô¼º³ÉΪÁËÈËÃñµÄµÐÈË
´ÓÏÖÔÚ¿ªÊ¼
ÎÒ±Õ×ìºÃ°É
Çëΰ´óµÄ°ë±ßÌìͬ־ÃǾͲ»ÒªÔÚÕë¶ÔÎÒÁË
¡±
¡°¹þ¹þ
¹þ¹þ¹þ
¡±Ìýµ½·ë˼ÕÜÇóÈĵÄÉùÒô
ºÎÀÏÓëºØɯɯ¶Ùʱ¾ÍЦ×öÁËÒ»ÍÅ
Ò»³¡Ï²ÇìµÄÃÀºÃµÄÆø·Õ¶ÙʱÔÚËĺÏÔºÖÐÂþÑÓ¿ªÀ´
µ±ÌìÍíÉÏ
ÔÚÕÔ¼ÒËĺÏÔºÄÚ
ÕÔÃ÷Ô¶
ºÎ¼ÒÓñ
ÕÔÍò¸Õ
ÕÔÀöÖé
ºØɯɯȫ²¿ÔÚ×ù
»¶Ó×Å·ë˼ÕܻؼҹýÄê
´ó¾ËÕÔÍòÓÂÏÖÔÚ¼º¾ÊǾ©¶¼¿ìËÙ·´Ó¦Ê¦µÄ²Îı³¤
´Ë¿ÌÕýÔÚ´ø×Ų¿¶ÓÔÚÍâÀÁ·Ã»ÓлØÀ´
ÏñÕâÑùµÄ²¿¶Ó¾ÍÊÇÈç´Ë
Ô½Êǹý½ÚËûÃÇԽæ
Ô½ÊǽôÕÅ
¶þÒÌÕÔÀöÊé½ñÄêÒ²²»´òËã»Ø¼Ò¹ýÄêÁË
Ìý˵ֻҪºÃºÃ±íÏÖ»¹ÊÇÓлú»á´Ó½ÎâÊ¡º¼Í¬ÊеÄÆÕͨ¸±Êг¤½øÈëÊÐί³£Î¯µÄ
ÔÚÕâÖֹؼüµÄʱºòËýÒ²¾ÍÁôÔÚÁËÊÐÀïÖµ°à
Ò²ÊǺúñíÏÖһϵķ½Ê½
˵ÆðÀ´ÕԼҵĹæ¾Ø»¹ÊǺܶàµÄ
ƽÈÕʱÊDz»ÄÜÈÃÅ®×ÓÉÏ×ÀµÄ
Ö»ÊÇÒòΪ½ñÌìÈËÌ«ÉÙ
Èç¹ûÔÚ²»ÈÃÅ®ÈËÉÏ×À
ÄÇÆø·Õ¾ÍÏÔµÄÓÐЩÀäÇåÁË
ÕâÑùÕÔÃ÷Ô¶²ÅͬÒâÁËÅ®¶ùºÍδÀ´µÄÍâËïϱ¸¾ÉÏÁË×À
Ò»¼ÒÈË»¶¾ÛÔÚÕâÀï
µ±È»ÁËÒ²ÊǽöÏÞÓÚÕ⼸λŮ×ÓÉÏ×À
ÏñÆäËüµÄ±ÈÈç·ë˼ÕܵÄÄÇЩ±íÃÃÃÇ
ËýÃÇËäȻҲÀ´µ½ÁËËĺÏÔºÖ®ÖÐ
¿ÉÈ·Ö»ÄÜÔÚÁíÒ»ÕÅ×À×ÓÉÏ×ùÏÂÀ´ÁË
´ÓС³¤Õâô´ó
ËýÃÇÒ²ÊÇÏ°¹ßÁË
¶ÔÒ¯Ò¯ÕÔÃ÷Ô¶µÄ¹æ¾ØÒ²ÊÇÊìÖª
Ò²ÎÞÈË·¢ÆðʲôÒÉÎÊ
Ò»¶Ù·¹×ÜÊÇÓл¶ÉùЦÓï´«À´
ÕⶼÊÇÒòΪ·ë˼ÕÜ»ØÀ´µÄÔÒò
ÒòΪËû»ØÀ´ÁË
ÕÔÃ÷Ô¶ºÍºÎ¼ÒÓñ¶¼¸ßÐË
ËûÃǸßÐË×ÔȻȫÕÔ¼ÒÈ˶¼Òª¸úןßÐËÁË
ÕÔÃ÷Ô¶ÆÆÀýµÄ¶àºÈÁ˼¸±
Ö±ÖÁºÎÀÏ·¢ÁË»ð
Èöù×Ó°ÑËû·ö½øÁËÎÝÖÐÐÝÏ¢
¶ûºó
ÕÔÀöÖéÊÕÊ°×À×Ó
·ë˼ÕܾʹøןØɯɯ×ß³öÁËËĺÏÔº
ËûµÄÈÎÎñºÜ¼òµ¥
¾ÍÊÇËÍɯɯ»ØºØ¼Ò
ÖÕÓÚÀ뿪Á˸ղÅÐúÄÖµÄÈËȺ
·ë˼ÕÜÀןØɯɯµÄÊÖÒ»²½²½Ïò×ű¦É½ËĺÏԺ·¿Ú×ßÈ¥
ÔÚÄÇÀï³Â»¢¼º¾¿ªÉÏÁ˳µ×ÓµÈÔÚÄÇÀïÄØ
¶ø´ÓÕÔ¼ÒËĺÏÔºÃÅ¿Úµ½±¦É½ËĺÏԺ·¿Ú
ÕâÒ»¶Î¾àÀë±ãÊÇÁ½È˶À×Ô½Ó´¥µÄʱ¼äÁË
·ë˼ÕÜÉìÊÖÇáÇáÀןØɯɯµÄÊÖ
ËýÒ²²»¹ýÊÇÐÄÒ»½ô
È»ºó¾ÍÓÉ×Å·ë˼ÕܶøÈ¥ÁË
Ç°ÊÀµÄ·ë˼ÕÜÔøÓйý²»ÉÙµÄÅ®ÓÑ
¶ÔÅ®ÈËËû»¹ÊÇÓÐһЩÁ˽â
ÖªµÀʲôʱºòÓ¦¸Ã×öʲôÑùµÄÊÂÇé
¿ÉÊǵ±ËûÃæ¶ÔºØɯɯµÄʱºò
²Å·¢ÏÖ¼ÇÒäÖеÄÄÇЩÊֶζ¼Óò»ÉÏ
ÕâÒ²ÐíÊÇÒòΪËû¶Ô±ðµÄÅ®º¢µ±Ê±Ö»ÊDZ§×ÅÍæÒ»Íæ
´ó¼ÒͬÀÖµÄÏë·¨
¿ÉÊǺØɯɯ²»Í¬
ÕâÈË×¢¶¨»á³ÉΪ×Ô¼ºµÄÆÞ×ÓµÄ
Õâ¸öʱºòËûÊDz»¿ÉÒÔ
Ò²²»ÄÜÂÒÀ´µÄ
Èç¹ûÕæ×öÁËʲôÊÂÇé
±»ÓÐ×ÅÀϹŶ˼ÏëµÄºØÀÏÖªµÀÁË
Äǿɲ»ÊÇ¿ªÍæЦµÄ
Á½ÈËĬĬÎÞÓïµÄÏòÇ°·½×ß×Å
Ö±µ½×ßÁË´óÔ¼ÈýËÄÊ®Ã×
ºØɯɯÕâ²ÅÈ̲»×¡¿ª¿ÚÏÈ˵ÁË»°
¡°Äã
ÄãûÓÐʲô»°Ïë¶ÔÎÒ˵Âð
¡±
¡°°
¿
ÓаÉ
¡±·ë˼ÕÜÓÐЩÓï²»³É¾äµÄ»Ø´ð×Å
¡°ÄÇÊÇʲô
Äã˵°É
ÕâÀï¿ÉÊÇûÓÐÆäËüÈËÁË
¡±ºØɯɯ¿´×ÅÒ»ÏòÍþ·çµÄ·ë˼ÕÜ´Ë¿ÌÈ·ÏñÊÇÒ»¸öº¦ÐßµÄСÄк¢
ÐÄÖв»ÓɵÄÆðÁ˶ºËûµÄÐÄ˼
ÄÐŮ֮¼äÇé¸ÐµÄ×î΢Ãî´¦¾ÍÔÚÓڸоõ
ÓÐÁËÄÇÖÖëüëÊÖ®¸ÐÊÇ×îΪÃÀÃîµÄ
ÄÇÖÖÐÄÀïÑ÷Ñ÷µÄ¸Ð¾õ
ÄÇÖÖÒ»ÈÕ²»¼ûÈç¸ôÈýÇïÖ®¸ÐÊÇ×îÈÃÈËÏòÍùÓë˼ÄîµÄ
¿ÉÒ»µ©ÊÂÇéÒªÊÇÓÉ¿ÚÖÐ˵Á˳öÀ´
ÒâÒå¾ÍÍêÈ«µÄ²»Ò»ÑùÁË
µÀÀíÒ²²»ÏàͬÁË
·ë˼ÕÜÁ½ÊÀΪÈËÊÇÉîÖªÕâ¸öµÀÀíµÄ
Ëû¿´×źØɯɯÄÇÆÚÅεÄÑÛÉñ
Á³ÉÏһЦ
ÑÛÉñÖгä×Åð¨½àµÄ˵×Å
¡°àÅ
ÎÒÊÇÏë˵Èý¸ö×Ö
¿ÉÕâ×ÖÓÖʵÔÚ²»ºÃ˵³ö¿Ú
ʵÔÚÊÇÓÐЩ²»ºÃÒâ˼ѽ
¡±
Ò»Ìýµ½ÊÇÈý¸ö×Ö
ºØɯɯÐÄÖоÍÊÇһϲ
¡°àÅ
·ë˼ÕÜͬ־
ÕâÎÒ¾ÍÒªÅúÆÀÄãÁË
Äã˵ÕâÀïҲûÓÐʲôÍâÈË
ÄÄ»áÓÐʲô²»ºÃÒâ˼ÄØ
¿ì
¿ìµã˵°É
±¾Ð¡½ãÌý×ÅÄØ
¡±
¡°°¡
ÕæµÄ
ÕæµÄҪ˵³ö¿Úѽ
ÄÇ˵³öÀ´¿ÉûÓÐÒâ˼ÁË
¡±·ë˼ÕÜÒ»·ùͦÃãÇ¿µÄÑù×ÓµÀ
¡°Ã»ÊÂ
˵³öÀ´Ò»ÑùÓÐÒâ˼
±¾Ð¡½ã¾ÍÊÇÏëÌý
Äã¿ìÒ»µã˵°É
¡±ºØɯɯ˫ÊÖÒ»±³
×°×öÒ»·ùºÜËæÒâµÄÑù×Ó
¿ÉÆäʵÐÄÖÐÈ·Èç´ò¹ÄÒ»°ãÌøµÄ·É¿ì
ËýÒ²ÐíÊDzµ½ÁË·ë˼ÕܽÓÏÂÀ´ÒªËµµÄÈý¸ö×ÖÊÇʲô
˵ÕæµÄ
ËýÊǺÜÆÚÅÎ
¿ÉͬÑùµÄҲûÓÐ×öºÃʲôÐÄÀí×¼±¸ÄØ
ºØɯɯÕâ·ù×°µÄºÜ´ó¶È
ºÜËæÒâµÄÑù×Ó¸ù±¾¾ÍƲ»ÁË·ë˼ÕܵÄ
Ëû¿´×ŶԷ½ÊÇÉϵ±ÁË
Õâ±ãÐÄÖÐÒ»ÀÖ
×ìÉÏ»º»ºµÄ˵×Å
¡°ÄÇÎÒ
ÄÇÎÒ¾ÍÕæ˵ÁË
µ«ÎÒ˵ÁËÄã²»ÄÜ˵ÎÒÕâÈËûÒâ˼
ºÃ²»ºÃ
¡±
¡°ºÃ
Äã˵°É
ÎÒ¼º¾×öºÃÁË×¼±¸ÁË
¡±ºØɯɯÉîÎüÁËÒ»¿ÚÆø
https://www.yanqingzhan.net
СÌáʾ£º¿ÉÒÔʹÓüüÅÌ¿ì½Ý·Ò³£¬ÉÏÒ»Õ£¨¡û£© ÏÂÒ»Õ£¨¡ú£©
ÉÏÒ»ÕÂ
|
±¾ÊéĿ¼
|
¼ÓÈëÊéÇ©
|
ÏÂÒ»ÕÂ