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商业案件咨询顾问:围观谷歌与优步的专利大战
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章节目录 第 12 节 初露头角:「恶灵骑士」驶入视野
文 /
进击的EAV
言|情|小|说|吧
身处「Waymo vs. 优步诉讼案」这场飓风的风眼
安东尼·莱万多斯基绝对可以算是推动谷歌甚至美国自动驾驶技术发展的关键人物
他与北美诸位自动驾驶技术大佬的关系更是可以追溯至十多年前的 DARPA 自动驾驶挑战赛
DARPA 自动驾驶挑战赛的发起其实与 2001 年的阿富汗战争以及 2003 年的伊拉克战争有着密切的关系
为了减少战争中的人员损失
美国国会发布行政命令
要求国防部门大力研究和发展自动化技术在战争场景中的应用
计划 2015 年实现战场上三分之一的运输交通由无人车完成
正是这道行政命令
强有力地推动了无人驾驶技术的研发
2004 年 3 月
美国国防高等计划署(DARPA)在加州和内华达州之间的莫哈维沙漠发起了第一届无人驾驶挑战赛:要求参赛无人车在十小时内横穿莫哈维沙漠 142 英里
最先抵达的参赛团队将获得 100 万美元奖励
数年后
谷歌自动驾驶项目的三位最重要领导者在这次比赛中初次相遇
谷歌自动驾驶项目的最初负责人
同时也是知名在线教育平台优达学城的创始人——塞巴斯蒂安·特伦率领斯坦福大学参赛
并于当年取得最好成绩
完成了 7.4 英里
约一万两千米的自动驾驶
而克里斯·厄姆森
谷歌自动驾驶项目的第二任负责人
带领卡耐基梅隆大学参赛
本案的中心人物
安东尼·莱万多斯基
则代表加州伯克利大学参赛
并且设计制造了人类历史上第一辆自动驾驶摩托车——「恶灵骑士」
「恶灵骑士」由青年版的雅马哈 90cc 赛车改装
通过实时的高频反向打舵技术制造交互抵消的向心加速度以保持车体平衡
并装配两只机械臂帮助「恶灵骑士」在意外跌倒的时候「站」起来
这辆战车追随莱万多斯基于 2004 年和 2005 年两次征战 DARPA 挑战赛
虽然未能取得任何名次
但其与众不同
天马行空的设计理念却令人印象深刻
成功地吸引了斯坦福大学领队塞巴斯蒂安·特伦的注意
最终
「恶灵骑士」在 2007 年被收纳入史密森尼美国国家博物馆
永久地保存起来
在 2005 年的 DARPA 挑战赛中
莱万多斯基进一步结识了 Velodyne 的创始人——黑尔兄弟(Bruce Hall 以及 Dave Hall)
黑尔兄弟在这次比赛中首次展示了 64 线激光镭达感应器(HDL-64E Sensor)
并成功地将其应用在了自动驾驶技术上
这款感应器也是当前主流激光感应器技术的前身
莱万多斯基敏锐地意识到激光镭达感应器将帮助自动驾驶技术取得重大突破
比赛结束后
他加入了黑尔兄弟的公司
帮助他们改进初代激光镭达感应器
实现了激光探测数据与全球定位系统数据的实时结合
从而帮助自动驾驶车辆达成及时定位和对周围环境的精确识别
与此同时
莱万多斯基凭借自己在 DARPA 挑战赛中结识的人脉
作为 Velodyne 这款产品的第一任销售代表
把该产品成功推广到诸多角逐自动驾驶技术的高校和公司
在 2007 年的 DARPA 自动驾驶城市挑战赛中
成功完成全赛程的六辆自动驾驶车辆里
有五辆车配备了 Velodyne 的激光镭达感应器
厄姆森 2009 年加入谷歌自动驾驶项目
并于 2013 年接任塞巴斯蒂安·特伦成为谷歌自动驾驶项目的领导者
2016 年
厄姆森离开谷歌后
创立了自动驾驶初创公司——Aurora Innovation
对「恶灵骑士」感兴趣的读者可以在知乎账户下查看其参赛的相关视频:
 
https://www.yanqingzhan.net
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