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商业案件咨询顾问:围观谷歌与优步的专利大战
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章节目录 第 13 节 大放异彩:自动驾驶先驱「510 系统」
文 /
进击的EAV
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醉心于自动驾驶技术的莱万多斯基并没有在 Velodyne 停留很久
他很快在 2006 年应邀加入塞巴斯蒂安·特伦的初创项目——维图(VueTool)
维图通过在机动车上加装的镜头和激光镭达器搜集街景信息
绘制本地地图
是不是听起来很像后来的谷歌街景技术
其实这就是谷歌街景服务的起源
谷歌在 2007 年全资收购了维图
塞巴斯蒂安·特伦与莱万多斯基也通过这次收购加入谷歌
成为谷歌地图事业部里的一个分支团队
而在加入谷歌之前的几个月
莱万多斯基注册了一家对他未来事业以及谷歌自动驾驶项目有着重大影响的公司:510 系统 (510 System)
这家公司专注于研发应用于街景地图技术的硬件设备
主要是镜头和激光镭达器
最初
510 系统研发的街景镜头通过一家日本公司拓普康生产以后销售给谷歌
而那时已经是谷歌员工的莱万多斯基显然在中间扮演了一个非常有趣的角色
在这样的商业合作中
莱万多斯基身上的利益冲突是显而易见的
但是谷歌一直以来宽松的工作环境和 20% 的业余项目政策(20% Side Project)给了莱万多斯基操作的空间
后来 510 系统着重研发激光镭达系统(Lidar)
并最早将其应用在移动地图绘制中
他们当时在激光镭达器方面先驱性的探究逐渐引起关注
当时著名的摇滚乐队电台司令(radiohead)邀请他们参与制作歌曲纸牌屋(House of Cards)的 MV
通过激光镭达技术捕捉乐队成员
乡村景观和人们参加派对的景象
然后用激光镭达器输出的数据编制了大概四分半钟的影像
全程看上去都很魔幻和前卫
后来这首歌的 MV还得到了 2008 年格莱美的提名
激光镭达技术的应用也可以很艺术
无论是街景镜头还是激光镭达系统
都是极有商业前景的产品
但是莱万多斯基的野心并不止步于此
DARPA 挑战赛在他的心里种了一颗种子
莱万多斯基一直惦记着自动驾驶技术的研发和应用
2008 年机会终于找上了门了
发现频道(Discovery Channel)邀请莱万多斯基改造一辆自动驾驶汽车
为他们的节目《Prototype This》送比萨
莱万多斯基的团队很快选择了一辆 2008 年的丰田普锐斯作为改造的对象
根据预定路线
这辆车需要从旧金山海滨出发
穿越海湾大桥
抵达金银岛
全程约 8 英里
耗时约 25 分钟
510 系统的工程师首先通过一辆配备了街景镜头和激光镭达系统的车辆在预定路径上反复行驶
收集数据
从而针对该路径预先绘制了精准的 3D 地图
存储在车辆系统里
帮助车辆达到厘米级别的精准定位
然后通过自主研发的控制系统达成自主导航和驾驶
虽然这辆车也配备了激光镭达器
镜头等感应设备
用以识别道路上的行人
车辆
或其他物体
但是当时的技术还难以对行人或其他道路使用者的运动行为进行合理预测与判断
为了发现频道的这次录制
节目组特意邀请了警方为预定路线进行暂时的封锁
并由警方派出摩托车全程护送这辆自动驾驶比萨派送车完成了任务
不知是不是这次比萨快递让谷歌看到了自动驾驶技术可能带来的巨大商机
很快谷歌就在 2009 年正式启动了自动驾驶项目
带头人正是莱万多斯基的伯乐塞巴斯蒂安·特伦
那一年
莱万多斯基年仅 28 岁
在谷歌的官方宣传中
塞巴斯蒂安·特伦一直被誉为谷歌自动驾驶之父
而莱万多斯基和 510 系统却鲜少被提及
但是
莱万多斯基对谷歌自动驾驶团队的实质贡献却是不应该被忽视的
感兴趣的读者可以在与本书相关的知乎账户下观赏这段 MV:
 
https://www.yanqingzhan.net
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